Устройства числового программного управления для металлообрабатывающего оборудования. Внешние связи со станками

,Лб<т 'лз

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ

ВНЕШНИЕ СВЯЗИ СО СТАНКАМИ

ГОСТ 26642—85

(СТ СЭВ 4889-84)

г Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

Моска
РАЗРАБОТАН Министерством приборостроения, средств автомати­зации и систем управления

ИСПОЛНИТЕЛИ

Б. А. Мень, канд. техн, наук (руководитель темы); Н. А. Смирнов, канд. техн, наук; Д. 3. Левин, канд. техн, наук; Л. М. Ермоленко
ВНЕСЕН Министерством приборостроения, средств автоматизации и систем управления
Начальник Научно-технического управления Н. И. Гореликов
УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государствен­ного комитета СССР по стандартам от 29 октября 1985 г. Ms 3489
УДК 684.327.4:621.9.06—529:006.354 Группа П82

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО ПРОГРАММНОГО

УПРАВЛЕНИЯ ДЛЯ МЕТАЛЛООБРАБАТЫВАЮЩЕГО

ОБОРУДОВАНИЯ

Внешние связи со станками
Numerical control units for metabworking machines.
External communication with machines
ОКП 40 6100 \
Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 29 октяб­ря 1985 г. № 3489 срок действия установлен
с 01.01.87
до 01.01.92
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируе­мые устройства числового программного управления (УЧПУ) ме­таллообрабатывающим оборудованием (станком), предназначен­ные для работы в цеховых помещениях промышленных предприя­тий в условиях воздействия внешних помех, проникновение кото­рых возможно по цепям питания и связи со станком, и устанав­ливает требования по организации'связей между УЧПУ и элект­рооборудованием станков.
Настоящий стандарт полностью соответствует СТ СЭВ! 4889—84.

1. ОБЩИЕ ПОЛОЖЕНИЯ

1.1. С целью обеспечения работоспособности УЧПУ должны быть приняты следующие меры:
работа УЧПУ должна быть обеспечена при питании от цехо­вой сети электроснабжения;
помехи должны быть подавлены непосредственно на источни­ках их возникновения;
цепи связей должны быть разделены по мощности передавае­мых по ним сигналов и должно быть исключено их взаимное вли­яние.
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1986
1.2. Связи между УЧПУ и станком функционально подразде­ляют на четыре группы (см. черт. 1):
I -— цепи управления приводами подач и главного движения;
II — взаимные связи с системами измерения и измерительны­ми преобразователями, включая их цепи питания, а также цепи от тахогенератора, если они подаются на УЧПУ;
III — цепи питания и цепи защитного заземления и зануления (защитная цепь);
IV — цепи сигналов на включение и выключение, в том числе сигналов функций М, S, Т и дополнительных адресов, сигналов путевых выключателей, блокировок, стоп команд, сигнализации и т. д.
Примечания:
1. Система связей конструктивно состоит из соединений между УЧПУ, с одной стороны, и с другой — электрооборудованием станка.
2. Состав групп не зависит от компановочных решений станка с УЧПУ.
3. М — функция управления различными действиями;
S — функция управления частотой вращения шпинделя;
Т — функция управления инструментом.

2. ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ СВЯЗЕЙ

2.1. Требования к подсоединению экраниров­ки
2.1.1. Экранные оболочки кабелей или жгутов должны быть подсоединены |К корпусу или защитной цепи УЧПУ через разъемы УЧПУ.
2.1.2. Экран должен быть электрически непрерывным между УЧПУ и удаленными присоединительными разъемами. Длина не- экранированного соединения должна быть снижена до минимума.
2.1.3. Bi разъемах УЧПУ, соединяющих УЧПУ с другими уз­лами станка, последний контакт должен быть предназначен для соединения с экраном кабеля или жгута.
2.1.4. Экранная оболочка кабеля или жгута не должна исполь­зоваться в качестве связи или нести токовую нагрузку.
2.1.5. В'се экранированные кабели и жгуты для предотвраще­ния случайного соединения друг с другом и любыми металличес­кими частями должны быть изолированы снаружи. Должна быть предусмотрена защита кабелей или жгутов от механических по­вреждений.
2.2. Требования к прокладке и расположению кабелей или жгутов
2.2.1. Если провода, относящиеся к различным группам, про­кладываются в общем канале параллельно друг другу, то реко­мендуется, чтобы каждая группа имела свой собственный экран.

_q Пульт управления
-О

Черт. 1
2.2.2. Необходимые указания о группировании цепей IV груп­пы связей с целью уменьшения помех до допустимого уровня должны быть приведены в технических условиях на УЧПУ кон­кретного типа.
2.2.3. Подсоединения к каждому измерительному элементу (II группа связей) должны быть экранированы раздельно.
2.2.4. Все экранированные кабели или жгуты для предотвра­щения случайного соединения друг с другом и любыми други­ми металлическими частями должны быть изолированы снару­жи. Должна быть предусмотрена защита кабелей и жгутов от ме­ханических повреждений.
2.3. Длина соединительных кабелей или жгутов I, II и IV групп связей для всех станков, кроме тяжелых, должна быть не более 30 м. Длина соединительных кабелей для тяжелых станков увеличивается по заказу потребителя.

3. ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ I ГРУППЫ СВЯЗЕЙ

3.1. Соединения УЧПУ с каждым приводом должны осущест­вляться отдельно экранированным кабелем или жгутом.
3.2. Должны быть предусмотрены соединения цепей управле­ния привода с защитной цепью.
Затребования к сигналам напряжения для управления приводом подачи с двигателями постоянного тока
1.1.1. УЧПУ должно обеспечивать выгодные сигналы прямо пропорционально рассогласованию по пути и, при необходимости, по скорости. Максимальные значения напряжения сигналов дол­жны быть равными ± 10 В.
В' технических условиях на УЧПУ конкретного типа должны быть указаны допустимые отклонения от прямопропорциональной зависимости величин нестабильности и пульсации управляющего сигнала, а также длительности цикла формирования сигнала уп­равления приводом.
1.1.2. Выходное сопротивление управляющей цепи УЧПУ дол­жно быть не более 100 Ом.
1.1.3. Входное сопротивление устройства управления приводом должно быть более 2 кОм.
3.4. Электрическое сопротивление утечки между цепями уп­равления и силовыми (тиристорными) цепями должно быть не менее 20 кОм. Нарушение работы приводов не должно вызывать повреждений УЧПУ.
3.5. Максимальные значения напряжений сигналов для управ­ления приводами главного движения должны быть равны ±10 В1, а параметры цепей приводов удовлетворять требованиям пп. 3.2.2, 3.3.3 и 3-4. 1 1 изолированы от элементов измерительных преобразователей и из­мерительных систем.
1.2. Каждая пара проводов, передающая информационный сиг­нал к УЧПУ, должна быть скручена с шагом не более 15 мм.
1.3. Питание измерительного преобразователя перемещений и электронной схемы измерительной системы должно осуществлять­ся от УЧПУ. Провода, по которым подается питание, должны быть скручены с шагом не более 15 мм и (или) экранированы.
1.4. При конструктивном объединении двигателя подачи, та­хогенератора и измерительного преобразователя положений сое­динения I и II групп должны выполняться разными кабелями.
1.5. В1 технических условиях на УЧПУ конкретного типа дол­жны быть указаны типы измерительных преобразователей, кото­рые допускается применять с данными УЧПУ, и даны рекоменда­ции по возможной замене преобразователей. .

5. ТРЕБОВАНИЯ К ОРГАНИЗАЦИИ III ГРУППЫ СВЯЗЕЙ

5.1. Требования к цепи питания УЧПУ
5.1.1. Электрическое питание УЧПУ должно осуществляться од­нофазным напряжением переменного тока ПО или 220 В или трехфазным напряжением переменного тока 380і В' с допускаемым отклонением от плюс 10 до минус 15% и частотой (50± 1) Гц.
Для питания УЧПУ напряжением 110 или 220 В1 (предпочти­тельно 220 Bi) допускается использовать отдельный трансформа­тор, включаемый между двумя фазами трехфазной сети.
Допускается изготовлять УЧПУ на питание переменным током частотой (60±1) Гц.
5.1.2. Значения параметров питания должны быть указаны в технических условиях таа УЧПУ конкретного типа.
5.1.3. Должна быть предусмотрена защита, отключающая УЧПУ от сети переменного тока при перегрузках и коротких за­мыканиях, а также кнопки включения и выключения питания.
5.1.4. Выводы источника питания не должны быть подсоедине­ны к корпусу или защитной цепи УЧПУ.
5.2. Тр е бов а ни я к автономному питанию стан­ка с УЧПУ
5.2.1. Питание приводов (для перемещения по осям координат и главного движения) не должно осуществляться от трансфор­матора, используемого для УЧПУ.
5.2.2. При воздействии на аварийную кнопку станка не долж­но происходить отключение питания УЧПУ. Для аппаратных УЧПУ это требование необязательно.
5.3. В! технических условиях на УЧПУ конкретного типа дол­жна быть указана номинальная потребляемая мощность УЧПУ
в вольт-амперах (за исключением мощности, необходимой для приводов).
5.4. Тр ебованияк устойчивости к помехам, проникающим извне
5.4.1. Требования к допустимым отклонениям параметров пи­тающего напряжения и уровню помех приведены в табл. 1.
Таблица 1
Параметр
Требования к значению параметра
1. Низшие гармоники
Действующее значение суммы 2, 3, 4 и 5-й гармоник не должно превышать 10 % номиналь­ного значения напряжения сети
2. Высшие гармоники
Действующее значение суммы гармоник от 6 до 30-й не должно превышать 2 % номинально-
3. Импульсное напряже­ние
го значения напряжения сети
Не должно превышать 200 % амплитудного значения номинального напряжения сети, но не более 620 В длительностью, выбираемой из ря­да 10, 100, 1000 мкс
4. Понижение напряже­ния и прерывание пи­тания
Допускается понижение напряжения сети на 50 % за один полный период и, как частный слу­чай, прерывание питания или падение его напря­жения до нуля за время, равное полупериоду, с интервалами, следующими друг за другом не чаще 1 с
5. Напряжение радиопо- 'МЄХ
Действующее значение напряжения радиопо­мех в диапазоне частот от 10 кГц до 10 МГц не должно превышать 2 % номинального зна­чения напряжения сети, но не более 4,4 В

Допускается проверку требований п. 5.4 выполнять расчетным путем или по результатам статистических наблюдений за работой УЧПУ, а также при использовании имитаторов.
5.5. Bi УЧПУ до