Системы производственные гибкие. Модули производственные гибкие для шлифования деталей -тел вращения. Основные параметры и размеры

ГОСТ 27797-88

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ-ТЕЛ

ВРАЩЕНИЯ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

Издание официальное

ИПК ИЗДАТЕЛЬСТВО СТАНДАРТОВ

Москва

УДК 007.52:62-5:006.354

МЕЖГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНД АРТ

Системы производственные гибкие

МОДУЛИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ ДЕТАЛЕЙ-ТЕЛ ВРАЩЕНИЯ

Основные параметры и размеры
Flexible manufacturing systems. Flexible manufacturing modules for grinding rotational parts. Main parameters and dimensions
ОКП 38 7913
Дата введения 01.01.90
Настоящий стандарт распространяется на вновь проектируемые гибкие производственные модули (ГПМ), предназначенные для шлифования наружных и (или) внутренних поверхностей на деталях — телах вращения, устанавливаемых в центрах станка и (или) патроне.
1. В составе ГПМ применяют шлифовальные станки с ЧПУ, в том числе многоцелевые.
2. Основные параметры и размеры станков — по табл. 1.
(Измененная редакция, Изм. № 1).
3. Обозначение и положительное направление осей координат — по ГОСТ 23597.
4. Требования к автоматизации функций автономно работающих ГПМ — по приложению 1.
5. Требования к структуре и функциям ГПМ, работающего автономно и в составе гибкой производственной системы (ГПС), и примеры компоновок — по приложению 2.
6. Перечень дополнительных показателей и требований к ГПМ для включения в техническую документацию на конкретные модели (кроме указанных в табл. 1 настоящего стандарта) — по приложению 3.
Наименование параметра, размера
Значение параметра, размера
1. Наибольший диаметр D устанавливав-
40; 50; 63*; 80; 100; 125*; 140**; 160; 200*
250; 280**; 320*; 400;
560**; 630; 800*
мой заготовки, мм

500*

2. Наибольший диаметр Do шлифуемой наружной цилиндрической или конической поверхности, мм

3. Наибольший диаметр Dx шлифуемой торцовой поверхности, мм

Dx = D

4. Наибольший диаметр Д2 шлифуемой внутренней цилиндрической или коничес­кой поверхности, мм, не менее

0,8 D

5. Наибольшая длина L устанавливаемой
160; 200; 250; 320;
630; 710**; 750; 1000;
1000; 1250; 1400**;
1500; 2000; 2500;
заготовки, мм
400; 500; 630; 710**;
1250; 1400**; 1500;

750; 1000
2000; 2500**; 2800**;
3000
2800**; 3000
6. Наибольшая длина Го шлифуемой на­ружной поверхности, мм, не менее:

при установке в центрах

0,95 L

при установке в патроне

0,6 D

Продолжение табл. 1
Наименование параметра, размера
Значение параметра, размера
7. Наибольший угол поворота оси шпинделя бабки изделия относительно направления продольного переме­щения
2°; 5°; 10°; 15°; 30°; 45°; 60°; 90°; 120°; 150°; 180°
8. Наибольшая масса заготовки, устанавливаемой на
1,251; 2,5***; 5***; 10***; 20***; 40***; 50; 63; 80***; 100; 125; 160***; 200; 250; 320***; 400; 500;
630***; 800; 1000; 1250***
175; 200; 250; 300; 400; 500; 600; 750; 800; 1060
станке, соответствующая номинальной грузоподъемности

промышленного робота (для ее установки), кг, по ГОСТ 25204
9. Наибольший диаметр устанавливаемого на станке шлифовального круга для наружного шлифования, мм, по ГОСТ 2424

10. Наименьший диаметр устанавливаемого на станке шлифовального круга для внутреннего шлифования, мм, не более, по ГОСТ 2424
11. Наибольший диаметр устанавливаемого на станке шлифовального круга для торцового шлифования, мм, по ГОСТ 2424
0,1 D
40; 50; 80; 100; 125; 150; 200; 250
12. Условный конец шпинделя бабки изделия по ГОСТ 12595
3; 4; 5; 6; 8; 11 8; 11; 15; 21
13. Конус в шпинделе бабки изделия (при наличии конуса) по ГОСТ 25557:
конус Морзе
конус метрический
14. Конус в пиноли задней бабки по ГОСТ 25557:
конус Морзе
конус метрический
15. Конец шлифовального шпинделя с наружным ба­зирующим конусом, мм, по ГОСТ 2323
2; 3; 4; 5; 6
80; 100
2; 3; 4; 5; 6
80; 100
10; 16; 20; 32; 40; 50; 63 (65)24; 80; 100; 125
16. Конец шлифовального шпинделя с внутренним базирующим конусом, мм, по ГОСТ 2324
17. Конец шлифовального шпинделя (или шпинделя бабки изделия или пиноли задней бабки) с конусностью 7:24 для применения в системах автоматической смены инструмента по ГОСТ 24644
18. Расстояние от нижней плоскости основания стан­ка до оси шпинделя бабки изделия, мм, не более
10; 13; 16; 20; 32
30; 40; 50; 60
1120 1 1180 * 1250
19. Расстояние от нижней плоскости основания стан­ка до места отвода шлама, мм, не менее
20. Дискретность задания линейных перемещений ра­бочих органов станка по управляемым осям координат, мкм
400
0,025; 0,05; 0,1; 0,2; 0,25; 0,5; 1,0; 2,0; 5,0; 10
21. Дискретность задания угловых перемещений рабо­чих органов станка вокруг управляемых осей координат
0,0001°; 0,001°; 0,01°; 0,1°
22. Наибольшее отношение размеров Д/Рнаим, не менее
6

ПРИЛОЖЕНИЕ 1

Обязательное

ТРЕБОВАНИЯ К АВТОМАТИЗАЦИИ ФУНКЦИЙ АВТОНОМНО РАБОТАЮЩИХ ГПМ

1. Состав функций и требования к уровню автоматизации, учитывающие особенности ГПМ для шлифо­вания деталей — тел вращения, приведены в табл. 2.
Таблица 2
Наименование выполняемых функций
Наименование классификационных группировок

1-й уровень автоматизации
2-й уровень автоматизации
3-й уровень автоматизации
Шлифование
+
+
+
Правка шлифовального круга
+
+
+
Балансировка круга
(+)

+
Загрузка-разгрузка изделий
-1-
+
+
Смена круга для наружного шлифования
—
(+)
+
Смена круга для внутреннего шлифования
(+)
■+
+
Смена инструмента д ля правки
—
(+)
+
Смена и идентификация оснастки:

для зажима изделий на станке
—
(+)
+
для захвата изделий роботом
—
(+)
+
для измерения изделия
—
(+)
+
Контроль размеров обработанной поверхности:

по диаметру
(+)
+
+
по длине
(+),
+
+
Контроль наличия на станке и идентификация шлифо-

вольных кругов
—
(+)
+
Контроль состояния инструмента
+
+
+
Подналадка измерительных устройств
(+)
+
+
Подналадка комплекта оснастки для зажима изделий
—
(+)
+
Загрузка-выгрузка накопителя:

изделий

инструмента
—
(+)
+
оснастки:
—
(+)
+
для зажима изделий на станке
—
(+)
+
для захвата изделий роботом
—
(+)
+
для измерения изделия
—
(+)
+
Контроль геометрических параметров заготовки перед

обработкой
(+)
(+)
+
Контроль базирования заготовки перед обработкой
(+)
(+)
+
Контроль зажима изделия перед обработкой
(+)
(+)
+

Примечания:
2. Знак «+» означает автоматическое выполнение функций, знак «—» — ручное выполнение функций при условии соблюдения требований техники безопасности труда, знак «(+)» — автоматизированное выполне­ние функций (допускающее участие оператора).
3. Допускается автоматизированная загрузка-выгрузка изделий для 1-го и 2-го уровней автоматизации: при массе заготовки, превосходящей грузоподъемность пристаночных транспортно-загрузочных средств; при времени обработки, обеспечивающем заданный в технической документации период автономной (без участия оператора) работы ГПМ.
4. При установлении уровня автоматизации ГПМ учитывают требования табл. 3 ГОСТ 26228 в части закрепления изделий в рабочей зоне, блокировки и герметизации рабочей зоны, очистки рабочей зоны и приспособлений, удаления отходов из зоны обработки, смены управляющих программ, защиты от аварийных ситуаций.
5. Состав средств адаптации технологического процесса при работе указан в приложении 2.

ПРИЛОЖЕНИЕ 2 Справочное

ОСНОВНЫЕ ТРЕБОВАНИЯ К СТРУКТУРЕ И ФУНКЦИЯМ ГПМ,

РАБОТАЮЩЕГО АВТОНОМНО И В СОСТАВЕ ГНС

1. ГПМ для шлифования деталей — тел вращения применяют для работы в автономном режиме и (или) в составе операционных и предметных ГПС.
2. Пример компоновки ГПМ представлен на черт. 1. ГПМ включает, в общем случае, следующие составные части:
Пример компоновки ГПМ, работающего в автономном режиме

Черт. 1
1 — станок шлифовальный;
2 — промышленный робот или манипулятор для выполнения операций загрузки-выгрўзкй изделий, смены режущего инструмента, смены оснастки или ее элементов (например кулачков зажимного патрона) и манипуляций, связанных с выполнением других функций, таких как идентификация изделий, вызов управля­ющих программ, смена измерительного инструмента и т. п.;
3 — система управления функционированием ГПМ3;
4 — накопитель изделий и оснастки;
5 — накопитель инструмента;
6 — контрольно-диагностические средства;
7 — система удаления отходов (на черт. 1 не показана).
Примечания:
1. Накопители изделий, инструментов и оснастки могут быть совмещены.
2. Состав ГПМ уточняется при разработке конкретных технических условий.
2.1. Примеры применяемых в ГПМ шлифовальных станков приведены на черт. 2 и 3.
2.2.
Пример компоновки шлифовального станка общего назначения с ЧПУ для обработки деталей—тел вращения
в условиях мелкосерийного производства

Черт. 2

Пример компоновки многобабочного станка с ЧПУ для обработки деталей—тел вращения в условиях
крупносерийного производства

Черт. 3
2.3. Система обеспечения ГПМ инструментом должна удовлетворять требованиям пп. 2.2.1—2.2.4.
2.3.1. Емкость накопителя должна соответствовать разновидностям и количеству инструмента, необходимого для получения заданных форм обрабатываемых поверхностей изделий в период автономной работы ГПМ.
2.3.2. Применяемые абразивные и лезвийные инструменты должны иметь стандартные присоединитель­ные размеры, соответствующие присоединительным размерам станка и средствам закрепления, и обеспечивать совместимость со средствами транспортирования и накопления.
2.3.3. При работе ГПМ в составе ГПС инструмент должен быть унифицирован для возможности применения на других станках шлифовальной группы.
2.3.4. Технологические возможности многоцелевых станков, работающих в составе ГПМ, могут быть расширены путем применения различных схем базирования изделия с использованием различных наборов режущего и правящего инструмента и в сочетании с программно-математическим обеспечением систем управления (черт. 4).
Примеры одновременной многоинструментальной обработки
на многоцелевом шлифовальном станке с ЧПУ

Черт. 4
2.4. При использовании ГПМ в составе ГПС система обеспечения заготовками должна удовлетворять требованиям пп. 2.3.1—2.3.3.
2.4.1. Накопители тары должны обеспечивать стыковку с автоматизированной транспортно-складской системой (АТСС) преимущественно без промежуточных устройств.
2.4.2. Применяемая тара (кассеты, поддоны и т. д.) должна быть унифицированной.
2.4.3.