Системы производственные гибкие. Робокары. Основные параметры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗАССР

СИСТЕМЫ ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ГИБКИЕ

РОБОКАРЫ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

ГОСТ 28336-89

Издание официальное

3 коп. БЗ 11—89/920

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО УПРАВЛЕНИЮ

КАЧЕСТВОМ ПРОДУКЦИИ И СТАНДАРТАМ

Москва

УДК 007.52 : 65.011.56 : 006.354 Группа Г86

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

Системы производственные гибкие РОБОКАРЫ ГОСТ

Основные параметры 28336 89

Flexible manufacturing system.

Automatically guided vehicles. Basic parameters

ОКП 34 5313

Срок действия с 01.01.91 до 01.01.96

Несоблюдение стандарта преследуется по закону

Настоящий стандарт распространяется на робокары, входящие в состав гибких производственных систем (ГПС) механической обработки изделий.

Стандарт следует применять совместно с ГОСТ 27889.

Основные параметры базовых конструкций робокаров долж­ны соответствовать указанным в табл. 1.

Точность останова робокара и точность позиционирования грузового устройства должны соответствовать указанным в табл. 2.

Применяемость типов грузового устройства приведена в при­ложении.

Загрузка—разгрузка робокара производится по длине грузо­вой единицы (табл. 1).

Направление программируемого движения робокара: по пря­мой, вперед—назад, поворот влево—вправо.

Система наведения робокара: индуктивная или оптическая.

Уровни управления робокаром: дистанционное от системы управления верхнего уровня в пунктах обмена информацией; про­граммное от бортовой микро-ЭВМ; наладочное от выносного пульта.

Время работы робокара в условном цикле без подзарядки аккумуляторных батарей — не менее 8 ч.

Связь между бортовой микро-ЭВМ робокара, наземной ЭВМ и верхним уровнем системы управления АТСС — бесконтактная.

П

Издание официальное
ерепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 199

0

Наименование

Размеры грузовой едини­цы (длинах ширину) по

ГОСТ 27779, мм

тары по ГОСТ '14861 для номинальной грузоподъемности, кг:

250

500

1000

2000; 3200

поддона с ложементами* для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

2000; 3200

стола-спутника по ГОСТ 27218 для номи­нальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

2000; 3200

Высота загрузки по ГОСТ 27779, мм

тары для номинальном грузоподъемности, кг:

250; 500; ІООО; 2:000; 3200

поддона с ложементами для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; ЮОО; 2000; 3200

стола-спутника для номинальной грузо­подъемности, кг:

250; 500; 100*0; 2000; 3200

Таблица 1
Значения параметров

400X600; 600X400 6001X4010; 800X600 1'200X800

1200X1600; 1600X1200

С. 2 ГОСТ 28336—89

400X400; 500X500; 630X630; 800 X800; 400x 600; 600X800

800X800; 1000X1000; Г25ОХ1250;

800X1200; 1200X1600

200X 200; 250 X 250; 320x320; 400Х4Э0;

400 X 500; 500X500; 630x630; 630X800 800X800; 1000X1000; 1250X1250

650

1060; 125

0Наименование параметров

Значения параметров

Скорость передвижения робокара с номинальным грузом, м/с (пред. откл.

±15%) ■

маршевая для номинальной грузоподъем­ности, кг:

250; 500; 1000

200'0; 3200

1,0

0,63

маневрирования для номинальной грузо­подъемности, кг:

250; 500; '1000

2000; 3200

0,5

0,32

позиционирования для номинальной грузо­подъемности, кг:

250; 500; 1 000

2000; 3200

0,1

0,1

Скорость перемещения грузовой единицы на грузовом устройстве, м/с, не более для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500; 1000

2000

3200

0,25 0,2 0,16

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%) для номинальной грузоподъемности, кг:

250; 500

ЮОО

Минимальный радиус кривизны трассы, мм (пред. откл. ±5%) для номинальной грузоподъемности, кг:

.1000; 2000

3200

1100

1200

Продолжение табл. 1
* С направляющей опорной частью, соответствующей таре по ГОСТ 14861,

ГОСТ 28336—89 С- <

Таблица 2

Наименование параметров

Значения параметров

Точность останова робокара, мм, по осям: продольной поперечной

± 5,0 і±10,0

Точность позиционирования грузового устройства робокара, мм, для тары по осям:

продольной, вертикальной

поперечной

± 5,0 ± 10,0

"

±0,5*
Точность позиционирования грузового устройства ■робокара, мм, для поддона с ложементами, стола- спутника по осям:
продольной, поперечной, вертикальной

* Точность позиционирования с механической фиксацией.

При необходимости требования настоящего стандарта мо­гут уточняться в технических условиях на конкретное изделие по согласованию с заказчиком.

Робокары с программно-регулируемой высотой загрузки разрабатываются по согласованию с потребителем в установлен­ном порядке.

Применяемость типов грузового устройства приведена в приложении.ПРИЛОЖЕНИЕ

Р

Применяемость типов грузового устройства
екомендуемое

Наименование типа грузового устройства

Грузовая единица

Вид станции загрузки—разгрузки

Тара по ГОСТ 14861

Стол-спутник по ГОСТ 27218

Поддон с ложемен­тами

Активная

Пассивная

Подъемная

платформа

+

ч

+

Конвейер

+

+

Сталкиватель

+•

+

+

+.

Таблица 3

Обозначения в табл. 3:

Знаки: «4-» применяемость, <—» неприменяемость.ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством электротехнической промышленности СССР

РАЗРАБОТЧИКИ

В. В. Ермаков, Т. Г. Жирнова, В. И. Фалаштинский, Е. А. За- ботина, В. П. Драгаев

УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по управлению качеством продукций и стандартам от 21.11.89 № 3413

Срок проверки — 1995 г., периодичность проверки — 5 лет

ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ

Обозначение НТД на который дана ссылка

■ Номер пункта

ГОСТ 14861—86

1; приложение

ГОСТ 27218—87

1; приложение

ГОСТ 27779—88

1

ГОСТ 27889—88

Вводная часть

Редактор А. Л. Владимиров

Технический редактор Л. А. Никитина

Корректор И. Л. Асауленко

■Сдано в наб. 12.12.89 Поди, в печ. 02.02.90 0,5 усл. печ. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,30 уч.-изд. л.

Тираж 4000 Цена 3 к.

■Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП, Новопресненский пер., 3

Тин. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., 6. Зак. 1354