Гировертикали. Типы и основные параметры, технические требования

УДК 629.7.068.82

ОТРАСЛЕВОЙ СТАНДАРТ

ОСТ 1 03688-74
ГИРОВЕРТИКАЛИ Типы и основные параметры, технические требования
Распоряжением Министерства от 29 марта 1974 г. Nt 087-16
срок веедения установлен с 1 января 1975 г.
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
Настоящий стандарт распространяется на вновь разрабатываемые гиро­вертикали с маятниковой коррекцией, предназначенные для выдачи электри­ческих сигналов, пропорциональных углам крена и тангажа летательных аппаратов.
—Z ІЛ-8 \JTC-OW-f7\t4-Of-77\ Доро^**< |
Издание официальное Перепечатка воспрещен
а

1. ТИПЫ И ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

1.1. Стандарт устанавливает четыре типа гировертикалей с маятниковой кор­рекцией:
• тип 1 - одногироскопные гировертикали, предназначенные для применения на вертолетах и самолетах, кроме маневренных самолетов;
• тип 2 — одногироскопные гировертикали со следящей рамой (невыбиваемые), предназначенные для применения на маневренных самолетах;
• тип 3 - двухгироскопные гировертикали с силовой стабилизацией, предназ­наченные для применения на тяжелых и транспортных самолетах и вертолетах;
• тип 4 - одногироскопные гировертикали, предназначенные для применения на беспилотных летательных аппаратах.
1.2. Основные параметры гировертикалей должны соответствовать указанным в табл. 1.
м о
Кроме зоны от 85 до 95 в сторону пикирования и кабрирования.
кк,, Параметры электропитания должны соответствовать требованиям
ОСТ 1 00026-72 (для типов 1, 2, 3) и ОСТ 1 00027-72 (для типа 4).

ОСТ 1 03688-74 Стр. 3
1.3. Гировертикали типов 1, 2, 3 должны быть выполнены в корпусе типо­размера ЗК по ГОСТ 17045-71.
1.4. Присоединительные и установочные размеры крепления гировертикалей типов 1, 2, 3 в корпусе ЗК на монтажном устройстве летательного аппарата (рама, стеллаж), установка штепсельных разъемов, элементы крепления и их уста­новка, механическая блокировка, положение центра тяжести должны соответство­вать ГОСТ 17413-72.
1.5. На корпусе гировертикалей типов 1, 2, 3 должны быть установлены две вилки РПКМ-2-57Ш1 одинарных штепсельных разъемов для электрической коммутации.
Распределение штырьков левой и правой вилок указано в приложении 1 к настоящему стандарту.
1.6. Для гировертикалей типа 4 габаритные, присоединительные размеры и тип электросоединения назначаются конструктором по согласованию с заказчиком.
1.7. Масса гировертикалей должна быть:
- типа 1
- не более 4,0 кг;
- типа 2
- не более 6,5 кг;
- типа 3
- не более 7,0 кг;
- типа 4
- не более 2,5 кг.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. Гировертикали должны изготовляться в соответствии с требованиями настоящего стандарта по рабочим чертежам, утвержденным в установленном поряд­ке.
2.2. Гировертикали должны быть работоспособны в процессе и после внешних воздействий, указанных в табл. 2.
Таблица 2

ОСТ 1 03688-74Стр. 4
2.3. Гировертикали должны быть устойчивы к циклическому изменению тем­ператур от предельной повышенной до предельной пониженной.
2.4. Гировертикали должны быть устойчивы к воздействию инея и росы, морского тумана, солнечной радиации, быстрого изменения давления, а также пылеустойчивы и грибоустойчивы.
2.5. Гировертикали должны быть работоспособны в условиях тропического климата, если это оговорено в техническом задании на разработку.
2.6. Гировертикали должны сохранять работоустойчивостьпосле транспорти­рования их в таре всеми видами транспорта без ограничения расстояния и скорос­ти.
2.7. Показатели точности гировертикалей должны соответствовать указан­ным в табл. 3.

ОСТ 1 03688-74сгр. 5
Таблица 3
Наименование показателя
Значение показателя для типов

1,4
2
3
Погрешность выдерживания вертикали: на неподвижном основании в нормаль­ных климатических условиях, не более
8 1
6 ’
5 '
на качающемся основании, не более . .
15 '
15 1
15 '
при действии вибрации, не более . .
20 '
20 '
15 '
в диапазоне рабочих температур, не более
20 1
/ 20
15 '
Уход гироскопа от вертикали с выклю­ченной коррекцией на качающемся осно­вании за 5 мин:
при лабораторно-стендовых испыта­ниях, не более
2°
1,5*
1,25е
в эксплуатации, не более
3°
2,5*
о 2

Примечание. Показатели точности в зоне резонансных частот амортизации гировертикалей не регламентируются.
2.8. Показатели надежности гировертикалей и их значения должны соответст­вовать указанным в табл. 4.
2.9. В гировертикалях в качестве датчиков сигналов должны устанавливаться:
• синусно-косинусные трансформаторы (СКТ) — для гировертикалей типов 1, 2;
• СКТ и потенциометры — для гировертикалей типа 3.
Виды и уровни выходных электрических сигналов гировертикалей типов 1, 2 и 3 должны соответствовать требованиям ГОСТ 18977-73, раздел 2.
В гировертикалях типа 4 вид датчика сигналов назначается конструктором по согласованию с заказчиком.
2.10. Конструкция гировертикалей должна обеспечивать:
• раздельное выключение продольной и поперечной коррекции по сигналу от внеш­них или встроенных устройств;

\8~8\ЛС-РЧ6'Т>\

• быстрое приведение гировертикалей в рабочее положение (арретирование);
• проведение наземного автоматизированного контроля без снятия с летатель­ного аппарата;
• выдачу сигнала о нарушении работоспособности;
• установку на место после снятия (для проверки, осмотра и т.п.) без ниве­лирования летательного апппарата.
2.11. Резонансная частота амортизации гировертикалей должна быть вне зо­ны рабочих частот вибрации в месте их установки на летательном аппарате.
2.12. Основные термины, встречающиеся в стандарте, и их определения при­ведены в приложении 2 к настоящему стандарту.
Пример записи в технической документации гировертикали типа 1: Гировертикаль 1-ОСТ 1 03688-74

■юв. № дубликата

In. М? подлинника
1688
Лит. изм.

N? нзв.

ЭЛЕКТРИЧЕСКАЯ КОММУТАЦИЯ РАЗЪЕМОВ ГИРОВЕРТИКАЛЕЙ

Тип 1

РПКМ-2-57Ш1

РПКМ-2-57Ш1

Левый (основной) / '

Правый (контрольный)
-X
Конт.
Цепь

Конт.
Цепь
1
-27 В

1
-27 В
2
+ 27 В

2
+27 В
3
Фаза А
36 В
400 Гц

3
Фаза А
36 в
400 Гц
4
Фаза В

4
Фаза В

5
Фаза С

3
Фаза С

6
-27 В

6
Дистанционный завал 'тангаж'
7
+ 27 В

7

8
Фаза А
36 В
400 Гц

8
Дистанционный завал 'крен'
9
Фаза В

9

10
Фаза С

10
—
11
+27 В
Арретирование

11
+27 В
Арретирование
12
-

12
-
13
-

13
-
14
Фаза В
Коррекция "тангаж'

14
Фаза В
Коррекция 'тангаж*
15
Фаза В
Коррекция 'крен'

15
Фаза В
Коррекция 'крен'
16
+ 27 В
Готовность

16
+ 27 В
Готовность
17
2-4
Выход СКТ 'тангаж*

17-22
-
18
3

23
Фаза А
Питание СКТ
1 9
1

24
Фаза С

20
2-4
Выход СКТ "крен*

25
—
21
3

26
-
22
1

27
2-4
Выход СКТ 'тангаж*
23
Фаза А
, Питание СКТ

28
3

24
Фаза С

29
1

25
-

30
2-4
Выход СКТ 'крен'
26
-

31
3

27
2-4
Выход СКТ 'тангаж*

32
1

28
3

33
+27 В
Резервный источник
29
1

34
Контроль встроенного отключения коррекции
8.0
2-4
Выход СКТ 'крен'

35

31
3

36 - 40
Контроль элементов

1

41 - 57
-
33
+ 27 В
Резервный источник

34 — 57
-

■*«. № дубликата

Лит. ИЗІ- і

Ми. № подлинника
1688

№ изв. 1

1

Тип 2

Правый (контрольный)

Конт.
Цепь
1
-27 В
2
+27 В
3
Фаза А
36 В
400 Гц
4
Фаза В

5
Фаза С

6
- 27 В
7
+ 27 В
8
Фаза А
36 В
400 Гц
9
Фаза В

10
Фаза С

11
+ 27 В
Арретирование
12
-
13
-
14
Фаза В
Коррекция 'тангаж'
15
Фаза В
Коррекция 'крен'
16
+27 В
Готовность
17
2-4
Выход СКТ 'тангаж'
18
3

19
1

20
2-4
Выход СКТ 'крен'
21
3

22
1

23
Фаза А
Питание СКТ
24
Фаза С

25
—
26
—
27
2-4
Выход СКТ 'тангаж'
28
3

29
1

30
2-4
Выход СКТ 'крен'
31
3

32
1

33
+27 В
Резервный источник
34 - 57
—
Конт.
— ■ ■ ■
Цепь
1
-27 В
2
+27 В
3
Фаза А
36 в
400 Гц
4
Фаза В

5
Фаза С

6-10
-
11
+ 27 В
Арре тирован ие
и
Дистанционный завал 'тангаж'
13

14
Фаза В
Коррекция 'тангаж'
15
Фаза В
Коррекция 'крен'
16
+27 В
Готовность
17
Дистанционный завал 'крен'
18

19 - 22
-
23
Фаза А
Питание СКТ
24
Фаза С

25
—
26
—
27
2-4
Выход СКТ 'тангаж*
28
3

29
1

30
2-4
Выход СКТ 'крен'
31
3

32
1

33
+27 В
Резервный источник
34
Контроль встроенного отключения коррекции
35

36 - 40
—
41 - 48
Контроль элементов
49-57
-
1*1 № дубликата

Иив № подлинника
1688
Лит. изм.

№ НЗВ.

РПКМ-2-5 71111

Правый (контрольный)
Конт.
Цепь
1
-27 в
2
+ 27 В
«3
Фаза А
36 В
400 Гц
4
Фаза В

5
Фаза С

6
-27 В
7
+ 27 В
8
Фаза А
36 В
400 Гц
9
Фаза В

10
Фаза С

11
+ 27 В
Арретирование
12
-
13

14
Фаза В
Коррекция 'тангаж-7
15
Фаза В
Коррекция 'крен'
16
+ 27 В
Готовность
17
2-4
Выход СКТ 'тангаж'
18
3

19
1

20
2-4
Выход СКТ 'крен'
21
3

22
1

23
Фаза А
Питание СКТ
24
Фаза С

25
-
26
-
27
2-4
Выход СКТ 'тангаж'
28
3

29
1

30
2-4
Выход СКТ 'крен'
31
3

32
1

33
+ 27 В
Резервный источник
34 - 38
-
39

Специальный источник
40
'+'

41
Выходы потенциометров 'тангаж*
42

43

44

45

46
Средняя точка 'тангаж'
47- 53
Выходы потенциометров 'крен'
54
Средняя точка 'крен'
55
-
56
Выход контрольного потенциометра 'тангаж'
57
Выход контрольного потенциометра 'крен'
Конт.
Цепь
1
-27 В
2
+27 В
3
Фаза А
36 В
400 Гц
4
Фаза В

5
Фаза С

6-10
-
11
+ 27 В
Арретирование
12
-
13
-
14
Фаза В
Коррекция 'тангаж'
15
Фаза В
Коррекция 'крен'
16
+ 27 В
Готовность
17
-
18
-
19
Дистанционный завал 'тангаж'
20

21
Дистанционный завал 'кренГ
22

23
Фаза А
Питание СКТ
24
Фаза С

25
-
26
—
27
2-4
Выход СКТ 'тангаж'
28
3

29
1

30
2-4
Выход СКТ 'крен'
31
3

32
1

33
+27 В
Резервный источник
34 - 48
-
49
—
Специальный источник
50
+

51 - 55
Контроль элементов
56
Выход контрольного потенциометра 'тангаж'
57
Выход контрольного потенциометра 'крен'

ПРИЛОЖЕНИЕ 2

ОСНОВНЫЕ термины' и их определения
Маятниковая коррекция - приведение вектора кинетического момента гироскопа гировертикали к положению маятникового чувствительного элемента, определяющего вертикаль места при отсутствии ускорений.
Арретирование (быстрое восстановление) - принудительное уско­ренное приведение карданова подвеса гировертикали в начальное рабочее положение.
Погрешность выдерживания вертикали - угол между положением, определяемым гировертикалью, и истинным положением вертикали места.
Уход гироскопа от вертикали с выключенной коррекцией - отклонение направления вектора кинетического момента гироскопа гировертикали в заданной системе координат под действием возмущающих моментов.