Устройство числового программного управления. Общие технические условия

УСТРОЙСТВА ЧИСЛОВОГО

ПРОГРАММНОГО УПРАВЛЕНИЯ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ УСЛОВИЯ

ГОСТ 21021-85

УСТРОЙСТВА числового программного УПРАВЛЕНИЯ *
Общие технические условия

Numerical control units. General specifications

(СТ СЭВ 5451—85)

ОКП 40 6000
01.01.87
Настоящий стандарт распространяется на программируемые устройства числового программного управления (далее — УЧПУ) для металлообрабатывающего, деревообрабатывающего, литейно­го оборудования (далее—станков), на устройства программного управления (УПУ) промышленными роботами и устанавливает общие технические условия и классификацию УЧПУ для металло­обрабатывающего оборудования и УПУ промышленными робота­ми (ПР).
Пояснения некоторых терминов, используемых в стандарте, приведены в приложении 1.
Стандарт содержит все требования СТ СЭВ 5451—85. В стан­дарт дополнительно включены требования по классификации УЧПУ и УПУ ПР и др. (см. приложение 2 о соответствии требо­ваний настоящего стандарта требованиям стандарта СЭВ).
(Измененная редакция, Изм. № 1, 3).

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. Настоящая классификация распространяется на УЧПУ, построенные на основе микропроцессоров и микроЭВМ, предназ­наченные для управления металлообрабатывающими станками различного вида и уровня автоматизации, и на УПУ промышлен­ными роботами.
1.2. По совокупности признаков УЧПУ станками подразделя­ют на классы, указанные в табл. 1.
Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1985 © Издательство стандартов, 1994 Переиздание с изменениями

4.2. Язык формирования специальных подпрограмм и циклов
4.3. Язык программирова­ния электроавтоматики станка

Продолжение табл. 1 .
Классы УЧПУ

алфавитно­цифровой дисплей
витно-ци ровой дисп­лей

8. Число дискретных вхо­дов и выходов
9. Аналоговые входы и выходы, -кроме управления приводами координатных перемещений
1.3. В пределах каждого класса УЧПУ станками подразделя­ют на различные технологические модификации.
1.4. УПУ по совокупности признаков, определяющих уровень информационно-вычислительных возможностей, делят на следую­щие группы: ■■
цикловые; ;
позиционные и контурные;
универсальные (включая адаптивные).
1.5. Цикловые и позиционно-контурные УПУ в зависимости от сложности уровня управления робототехническим комплексом под­разделяют на две подгруппы:
локальные ^автономньіе); ' 4
групповые, ~
*

I
1.6. Локальные цикловые УПУ в зависимости от состава и сложности функций управления подразделяют на следующие виды: простейшие специализированные;
с расширенными возможностями управления.
1.7. Локальные позиционно-контурные УПУ в зависимости от состава и сложности функций управления подразделяют на сле­дующие виды:
простейшие специализированные позиционные;
позиционно-контурные с расширенными возможностями управ­ления;
контурные целевого назначения.
1.8. Классификация УПУ и их краткие характеристики пред­ставлены в табл. 2.
Таблица 2
Классификация УПУ промышленными роботами
Продолжение табл. 2

программ, расширенным интерфейсом по связи с обслуживаемым оборудованием, ЭВМ и другими средствами управления Универсальные (включая адаптивные)
УПУ являются многофункциональными
средствами управления с высокими ин­формационно-вычислительными возмож­ностями, гибкостью и универсальностью. Для УПУ этой группы характерно ис­пользование разнообразных сенсорных датчиков (тактильных, сило-моментных, устройств технического зрения, лазер­ных, ультразвуковых и др.) «искусст­венного интеллекта», применение интер­активных средств аналитического про­граммирования и т. д.

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ V

2.1. УЧПУ должны изготовляться в соответствии с требования­ми настоящего стандарта и технических условий по конструктор­ской документации, утвержденной в установленном порядке, на УЧПУ конкретного типа.
2.2. Требованиям устойчивости к внешним воз­действиям и условиям эксплуатации
2.2.1. По устойчивости к климатическим воздействиям ок­ружающей среды УЧПУ и УПУ должны соответствовать ГОСТ 221552—84, группа 2.
2.2.2. По согласованию между потребителем и изготовителем допускается изготовлять УЧПУ, сохраняющие работоспособность при более жестких условиях эксплуатации (температура выше плюс 40 °С, повышенная влажность* и загрязненность окружаю­щего воздуха и т. п.). УПУ, в технически обоснованных случа­ях по требованию потребителя, должно изготовляться в исполне­нии, допускающем эксплуатацию при температуре окружающей среды от 0 до плюс 50 °С.
2.2.3. УЧПУ и УПУ при эксплуатации должны выдерживать вибрацию частотой до 25 Гц с амплитудой перемещения не более 0,1 мм. Направление (или направления) действия вибрации долж­но быть указано в технических условиях на УЧПУ конкретного- типа.
2.2.4. Для УЧПУ, выполненных в виде ^автономных блоков,, встраиваемых в станок, значения параметров вибрации должны устанавливаться в технических условиях на УЧПУ конкретного типа с учетом параметров вибрации станка.
2.2.5. Содержание вредных веществ в воздухе рабочей зоны производственных помещений, в которых эксплуатируются УЧПУ, не должно превышать предельных концентраций, установленных ГОСТ 12.1.005—88.
2.2.6. УЧПУ и УПУ в транспортной таре должны выдерживать: воздействие климатических факторов в соответствии с ГОСТ 21552—84;
тряску с ускорением 29,5 м/с2 при частоте ударов Сот 80 до 120 в минуту в течение двух часов или 15 000 ударов с тем же’ ускорением. .
(Измененная редакция, Изм. № 2).
2.2.7. (Исключен, Изм. № 3).
2.2.8. Время непрерывной работы УЧПУ (УПУ) по управляю­щей программе должно быть не менее 21 ч.
Периодичность и объем технического обслуживания устанав­ливают в нормативно-технических документах (НТД) на УЧПУ и .УПУ конкретного типа в пределах, предусмотренных коэффици­ентом технического использования УЧПУ и УПУ конкретного* * типа.
Ремонт УЧПУ- должен осуществляться путем замены отказав­шего узла на исправный, для чего должны быть обеспечены взаи­мозаменяемость типовых элементов замены (ТЭЗ) и комплекто­вание ими ЗИП.
(Измененная редакция, Изм. Ха 3, 4).
2.2.9. Конкретные требования к условиям эксплуатации долж­ны быть указаны в технических условиях на хУЧПУ конкретного типа. ’ . А , .J
• г . ... • 'h* . Ifcn іЙIM-4
2.3.1. УЧПУ станками
2.3.1.1. Для выполнения функций управления технологическим оборудованием УЧПУ должны иметь в своем составе следующие взаимосвязанные и взаимодействующие составные части:
технические средства; '
программное обеспечение, включающее системное (при необ­ходимости), технологическое и функциональное.
функций управления технологическим оборудова-
нием допускается обеспечивать аппаратными средствами.
2.3.1.2. Для технических средств УЧПУ основные технические характеристики следует выбирать из следующей номенклатуры: число управляемых приводов координатных перемещений;
число управляемых приводов главного движения;
виды подключаемых приводов подач;
виды подключаемых приводов главного движения;
число измерительных преобразователей;
виды подключаемых измерительных преобразователей;
параметры каналов для подключения приводов подач и глав­ного движения;
параметры каналов УЧПУ для подключения измерительных преобразователей перемещений;
число * дискретных связей (входов—выходов) для управления электрооборудованием станка;
число аналоговых сигналов (входов) для управления электро­оборудованием станка;
параметры .дискретных и аналоговых сигналов для управления электрооборудованием станка;
число подключаемых датчиков контроля технологических ре­жимов обработки (датчики измерения, температуры, вибрации, тока и др.);
параметры каналов УЧПУ для подключения датчиков контро­ля технологических режимов обработки;
состав подключаемых периферийных устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, виды подключаемых устройств ввода—вывода; - .
параметры каналов для „подключения внешних периферийных
устройств ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнегр уровня^ скорость ввода—вывода данных с устройств ввода—вывода; вид и максимальный объем внешних программоносителей (в килобайтах);
емкость (в килобайтах) и типы запоминающих устройств для хранения* управляющих программ, подпрограмм, параметров, кон-

, коррекций, а также технологического и функционального
программного обеспечения с разделением по функциональному на­значению;
Пр имечание. Допускается перераспределение объемов памяти по со­гласованию с заказчиком;
габаритные размеры; ; -
масса; х
потребляемая мощность.
• Параметры основных технических характеристик следует ука­зывать в технических условиях на УЧПУ и УПУ конкретного типа.
V
Примечание. Число подключаемых датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигналов, их номенклатура и параметры для под- . ключения датчиков контроля технологических режимов обработки, виды сигна-
лов, их номенклатура и параметры для подключения периферийных устройств
ввода—вывода, в том числе ЭВМ верхнего уровня, устанавливают для УЧПУК разрабатываемых и модернизируемых с 1985 г.
2.3.1.1. 2.З.1.2. (Измененная редакция, Изм. №-2).
2.3.1.3. Запоминающие устройства УЧПУ должны обеспечивать
сохранение системного, технологического и функционального программного обеспечения, констант и коррекций при отключе*
нии питания.
2.3.1.4. Введенные управляющие программы, параметры и кор­рекции должны сохраняться в запоминающем устройстве при от­ключении питания не менее 120 ч.
Условия сохрайения программного обеспечения в запоминаю­щем устройстве должны быть указаны в технических условиях на УЧПУ конкретного типа.
2.3.1.5. Для системного программного обеспечения УЧПУ тех­нические характеристики следует выбирать из следующей номен­клатуры: -
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих управле* ние приводами подач и главного движения;
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих прием н обработку сигналов от измерительных преобразователей;
номенклатура обменных сигналов, обеспечивающих обмен ин­формацией между системой программного управления и внешни­ми периферийными устройствами (пульт управления оператора»
ЭВМ, фотосчитывающее чати и др.);
номенклатура языков мер, язык формирования язык программирования
■ставления информации обмена с ЭВМ и др.);
номенклатура команд каждого языка