Роботы промышленные для контактной точечной сварки. Основные параметры и размеры

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ

СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ

ДЛЯ КОНТАКТНОЙ ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

ОСНОВНЫЕ ПАРАМЕТРЫ И РАЗМЕРЫ

ГОСТ 27387—87

Издание официальное

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО СТАНДАРТАМ

Москва

УДК 077.52:65.011.56:006.354 Группа Е73

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

РОБОТЫ ПРОМЫШЛЕННЫЕ ДЛЯ КОНТАКТНОЙ

ТОЧЕЧНОЙ СВАРКИ

Основные параметры и размеры
Industrial robots for contact spot welding.
Basic parameters and dimensions
ОКП 34 4148
Срок действия с 01.01.89 до 01.01.94
Несоблюдение стандарта преследуется по закону
1. Настоящий стандарт распространяется на промышленные роботы для контактной точечной сварки (далее — ПР КТС), пред­назначенные для работы в гибких производственных системах.
Стандарт распространяется на вновь разрабатываемые ПР КТС.
2. Основные параметры и размеры ПР КТС должны соответст­вовать указанным в таблице.
Наименование показателя
Значение для ПР КТС

работающих в прямоуголь­ной системе координат
работающих в криволиней­ной системе координат
1, Геометрическая ха­рактеристика рабочей зоны
1,1, Номинальный объ­ем рабочей зоны, м3
Определяют расчетом на основании выбранных значений показателя по п. 1.3
0,10; 0,20; 0,40; 0,80;
1,60; 3,15; 6,30; 12,50;
20,00; 31,50; 50,00;
80,00
1,2, Номинальная пло-
То же
0,16; 0,25; 0,40; 0,63;
щадь рабочей зоны, м2

1,00; 1,60; 2,50; 4,00;
6,30; 10,00; 12,50; 16,00;
20,00; 25,00- 32,00

Перепечатка воспрещена
© Издательство стандартов, 1988

Значение для ПР К?ТС

15°, 30°, 45°, 60°, 90°, 120°, 180°, 210°, 240°, 260°, 300°, 360°,400°, 450°, 540°
10, 16, 25, 40, 63, 100, 160
16, (20), 25, (32), 40, (50), 63, (80), 100, (125), 160, 200
Примечания;
1, Показатель по п, 1,1 нормируют для ПР КТС с пространственной рабо­чей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допус­кается в пределах ±20%.
2, Показатель по п, 1.2 нормируют для ПР КТС с плоской рабочей зоной. Отклонение фактического значения показателя от указанного допускается в пре­делах ±20%,
3, Отклонение фактического значения показателя по п, 2 от указанного до­пускается в пределах ±20% при продолжительности включения источника сва­рочного тока 50%.
4, Значения показателей пп, 1,1—1,3, увеличенные по сравнению с наиболь­шим указанным, следует выбирать из ряда R 10 по ГОСТ 8032—84,
5, Значения показателей п, 3, заключенные в скобки, следует применять только при наличии технико-экономического обоснования.
3. Параметры и технические требования ПР КТС должны со­ответствовать ГОСТ 26054—85.
4. Номенклатура показателей, не указанных в настоящем стан­дарте, но обязательных для включения в конструкторскую доку­ментацию, должна соответствовать требованиям ГОСТ 4.140—85 и ГОСТ 4.480—87
Примеры КОМПОНОВОК ПР КТС — в соответствии с приложе­нием
.
5.

ПРИЛОЖЕНИЕ

Справочное
ПРИМЕРЫ компоновок ПР ктс
Напольный ПР КТС с пространственной рабочей
зоной, работающей в криволинейной системе
координат

1—исполнительное устройство ПР: 2—устройство управления ПР; 3—силовой шкаф ПР; 4—сварочный инструмент; 5—ис­точник сварочного тока; 6—система управления сварочным током; 7—панель энергоснабжения; 8—стойка исходного по­ложения; 9—система энергоподвода
Черт, 1

Подвесной ПР КТС с пространственной рабочей зоной,
работающий в криволинейной системе координат

! устройство ПР; 2—устройство управления ПР; 3—си- 4—сварочный инструмент; 5—источник сварочного » управления сварочным током; 7—панель энергоснаб­жения, в—стойка исходного положения; У—система энергоподвода
Черт,
2

Напольный ПР КТС с пространственной рабочей зоной, работающий
в прямоугольной системе координат

/—исполнительное устройство ПР; 2—устройство управления ПР; 3—силовой
шкаф ПР; сварочный инструмент; 5—источник сварочного тока; 6—система уп-
равления сварочным током; 7—панель энергоснабжения; 8—система энергопод-
вода
Черт, 3
Напольный ПР КТС с плоской рабочей зоной, работающий
в прямоугольной системе координат

/—исполнительное устройство ПР; 2—устройство управления ПР; 3—силовой шкаф ПР; 4—сварочный инструмент; 5—источник сварочного тока; 6—система уп- равления сварочным током; 7—панель энергоснабжения: 8—система энергопод­вода.
Черт, 4
Примечание, Черт, 1—4 не определяют конструкцию ПР КТС,

ИНФОРМАЦИОННЫЕ ДАННЫЕ

1. РАЗРАБОТАН И ВНЕСЕН Министерством автомобильной промышленности

ИСПОЛНИТЕЛИ

В. П. Лысенко, М. А. Гамеров (руководитель темы), О. В. Бо­рисенко, М. И. Гончар, Е. Л. Узоровский, В. А. Цапов, Ю. В. Вассерман
2. УТВЕРЖДЕН И ВВЕДЕН В ДЕЙСТВИЕ Постановлением Государственного комитета СССР по стандартам от 31.08.87 № 3437
3. Срок первой проверки 1992 г.; периодичность проверки 5 лет.

4. ВВЕДЕН ВПЕРВЫЕ

5. ССЫЛОЧНЫЕ НОРМАТИВНО-ТЕХНИЧЕСКИЕ ДОКУМЕН­ТЫ

Обозначение НТД, на который

дана ссылка
Номер пункта

ГОСТ 4.140—85

4

ГОСТ 4.480—87

4

ГОСТ 8032—84

2

ГОСТ 26054—85

3
6. ПЕРЕИЗДАНИЕ. Июль 1988 г.

Редактор М. Е. Искандарян
Технический редактор М И. Максимова
Корректор Е. И. Морозова
Сдано в наб. 23.08.88 Подп. в печ. 02.11.88 0,5 усл. п. л. 0,5 усл. кр.-отт. 0,38 уч.-изд. л.
Тир. 3 000 ' Цена 3 коп.
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123840, Москва., ГСП, Новопресненский пер., 3 Тип. «Московский печатник». Москва, Лялин пер., G. Зак. 2938