Программируемые контроллеры. Общие технические требования

СОЮЗА ССР

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

ОБЩИЕ ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

ГОСТ 29125-91

Издание официальное

КОМИТЕТ СТАНДАРТИЗАЦИИ И МЕТРОЛОГИИ СССР

Москва
Редактор В. П. Огурцов
: . Технический редактор Л. Я. Митрофанова
Корректор Н. Д. Чехотина
Сдано в наб, 06.12.91 Поди, в печ. 2&01.92 Усл. п. л. 1,25 Усл. кр.-отт. 1.25 Уч.-изд. л. 1,16
Тир. 765
Ордена «Знак Почета» Издательство стандартов, 123557, Москва, ГСП,
Новопресненский. пер., З
Калужская типография стандартов, ул. Московская, 256. Зак. 2355

УДК 621.317.7.038:006.354 Группа П75

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ СТАНДАРТ СОЮЗА ССР

ПРОГРАММИРУЕМЫЕ КОНТРОЛЛЕРЫ

Общие технические требования
Programmable controllers.
General technical requirements
О КП 42 2953
Дата введения 01.01.93
Настоящий стандарт распространяется на программируемые контроллеры, входящие в комплекс микропроцессорных средств диспетчеризации, автоматики, телемеханики — МикроДАТ (да­лее — ПК), изготовляемые для нужд народного хозяйства и экспорта.
Требования пп. 2.2.6, 2.2.7, 2.4.1, 2.4.2.1—2.4.2.14, 2.4.2.17, 2.6, 2.11, 2.12.5, 2.12.6 настоящего стандарта являются обязатель­ными.
Номенклатура показателей качества приведена в приложении.

1. КЛАССИФИКАЦИЯ

1.1. В зависимости от суммарного числа входных и выходных неинтерфейсных сигналов ПК подразделяют на:
программируемые микроконтроллеры (микроПК) — макси­мальное число входных-выходных сигналов от 20 (микроПК в виде одного блока) до 128 (путем наращивания блоками расши­рения) ;
малые программируемые контроллеры (малые ПК) — макси­мальное число входных-выходных сигналов до 1024;
большие программируемые контроллеры (большие ПК) — мак­симальное число входных-выходных сигналов не менее 1024.
1.2. В зависимости от конструктивного исполнения ПК под­разделяют на предназначенные для:
Издание официальное
@ Издательство стандартов, 1992
Настоящий стандарт не может быть полностью или частично воспроизведен,
тиражирован и распространен без разрешения Госстандарта СССР
автономной эксплуатации;
, установки в шкафу пользователя.
ПК, предназначенные для автономной эксплуатации, изготов­ляют на базе компоновочных шкафов, в которых устанавливают функциональные блоки. ПК, предназначенные для установки в шкафу пользователя — в виде одного или нескольких функцио­нальных блоков.
1.3. ПК относят к проблемно-ориентированным изделиям (ПОИ) с переменным составом функциональных модулей, блоков и других изделий, необходимых для компоновки ПК.
1.4. В зависимости от функционального назначения ПК могут включать следующие модули:
ввода и вывода дискретных сигналов постоянного тока;
» » » » » переменного » ;
ввода импульсных сигналов;
ввода и вывода непрерывных сигналов постоянного тока и на­пряжения;
специальные модули, предназначенные для обеспечения ра­диальной и последовательной связи с другими ПК, ЭВМ, УЧПУ; генерации буквенно-цифровых сообщений; сервопозиционирования; управления шаговым электродвигателем.
1.5. ПК не являются средствами измерений. Если в составе ПК использованы модули, имеющие точностные характеристики, они должны соответствовать ГОСТ 23222 и должны быть установле­ны в ТУ на модули конкретных типов.
1.6. По устойчивости к механическим воздействиям ПК отно­сят к изделиям виброустойчивого исполнения по ГОСТ 12997.
1.7. По виду носителя сигналов на входе ц/или выходе ПК от­носят к электрическим изделиям.
1.8. По защищенности от воздействия окружающей среды ПК по ГОСТ 12997 подразделяют на исполнения: защищенное от по­падания внутрь изделия твердых тел (пыли); защищенное от по­падания внутрь изделия воды; сочетающее несколько видов за­щиты.
1.9. По устойчивости к воздействию температуры и влажности окружающего воздуха ПК должны соответствовать группам ВЗ и В4 по ГОСТ 12997, а по устойчивости к воздействию атмосфер­ного давления группе Р1 по ГОСТ 12997. ПК предназначены для эксплуатации в помещениях с искусственно регулируемыми кли­матическими условиями в районах с умеренным и холодным кли­матом (исполнения УХЛ4 и УХЛ4.1 по ГОСТ 15150). Допуска­ется, по согласованию потребителя с изготовителем, использование ПК для эксплуатации в районах с влажным и сухим тропическим климатом в помещениях с кондиционированием воздуха (испол­нения ТВ4.1, ТС4.1 и 04.1 по ГОСТ 15150).

2. ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ

2.1. ПК следует изготовлять в соответствии с требованиями настоящего стандарта и ТУ на ПК конкретного типа, по рабочим чертежам, утвержденным в установленном порядке.
Требования к ПК, предназначенным для экспорта, — по дого­вору между предприятием и внешнеэкономической организацией или контракту.
2.2. Требования к функционированию
2.2.1. ПК должен функционировать в двух режимах:

«РАБОТА»;

«ОТЛАДКА».

2.2.2. В режиме «РАБОТА» должны циклически выполняться программа пользователя и осуществляться обмен между таблицей данных, входами и выходами. Возможность изменения програм­мы пользователя должна быть исключена.
2.2.3. В режиме «ОТЛАДКА» должен быть обеспечен выбор пользователем одного из подрежимов:
программирование;
моделирование;
тестирование.
2.2.3.1. В подрежиме «ПРОГРАММИРОВАНИЕ» должен обес­печиваться ввод и редактирование программ пользователя при отключенных выходах.
2.2.3.2. В подрежиме «МОДЕЛИРОВАНИЕ» ПК должен обес­печивать:
останов сканирования программы пользователя;
однократное сканирование программы пользователя;
многократное сканирование программы пользователя;
запрет или разрешение обмена информацией между таблицей
данных, входами и выходами.
2.2.3.3. В подрежиме «ТЕСТИРОВАНИЕ» должен обеспечи­ваться запуск тестов ПК и сервисного оборудования.
2.2.4. При аварийном снятии напряжения питания на выходе ПК все дискретные сигналы должны принимать одно из состояний «открыто» или «закрыто».
2.2.5. ПК должен обеспечивать выполнение следующих опера­ций:
прием, обработку и формирование состояний входных и выход­ных сигналов в соответствии с рабочей программой пользователя;
ввод, редактирование, отладку и вывод рабочей программы (РПП) посредством сервисного оборудования, предназначенного для выполнения этих операций;
сохранения состояния рабочей программы пользователя и на­копления данных при отключении питания;

самотестирование в процессе работы и формирование сигнала «ГОТ» при отсутствии отказов и сбоев;
контроль и диагностику аппаратных и программных средств с выдачей сообщений об отказавших модулях;
обмен информацией с другими ПК.
2.2.6. Объем памяти, выделяемой для рабочей программы поль­зователя и среднее время выполнения 1000 логических инструк­ций (включающих 75 % опросов нормально открытого или нор­мально закрытого контактов входов и 25 % опросов включения и отключения катушек выходов) для различных видов ПК дол­жны соответствовать приведенным в табл. 1. г
Таблица 1
Объем памяти пользователя,
К слов1, не меч ее

2 (4)2
2—32 (4—64)*
32 (64)*
15—25 (8—12)* 5—10 (3—5)* 3,5-5 (1,5-2,5)*

2.2.10. Самоконтроль должен осуществляться:
при подключении устройства программирования и отладки (по вызову оператора);
в каждом цикле рабочей программы, при этом самоконтроль не должен приводить к разрушению программы и таблицы дан­ных.
2.2.11. При обнаружении неисправности ПК должен индици­ровать ее характер, место и формировать сигналы, которые мо­гут быть использованы для принятия мер по устранению послед­ствий отказа.
2.3. Требования кпрог -р а м їм иому обеспечению
2.3.1. Программное обеспечение ПК должно обеспечивать вы­полнение следующих функций:
начальный запуск и тестирование программных и аппаратных; средств;
реализацию языков программирования;
реализацию протоколов связи с сервисным оборудованием и ЭВМ верхнего уровня;
управление режимами работы ПК.
2.3.2. Требования к языкам программирования должны вклю­чать номенклатуру:
языков программирования;
инструкций каждого языка программирования.
2.3.3. В ПК используют следующие языки программирования: релейно-контактные символы;
список инструкций;
булевые функции.
Допускается использование других языков программирования по согласованию потребителя с изготовителем.
2.3.4. Перечень инструкций языков программирования для раз­личных ПК приведен в табл. 2.
2.3.5. Реализацию языков программирования осуществляют в аппаратно-программной среде ПК и сервисного оборудования.
2.4. Требования совместимости
2.4.1. Интерфейсы
2.4.1.1. Обмен данными между изделиями, входящими в ПК (процессорными модулями, контроллерами связи, модулями вво­да-вывода в пределах блока или между блоками), должен осу­ществляться в соответствии с внутриблочными интерфейсами, принятыми ДЛЯ ПК.
2.4.1.2. Организация обмена данными между программируемы­ми контроллерами должна осуществляться с помощью модуля последовательного ввода-вывода по магистральному и кольцевому протоколам в соответствии с магистральным интерфейсом после­довательного ввода-вывода.
Таблица 2

2.4.2. Входные и выходные сигналы
2.4.2.1. Входные и выходные сигналы ПК подразделяют на интерфейсные и неинтерфейсные.
2.4.2.2. Интерфейсные сигналы должны соответствовать отрас­левым стандартам на интерфейсы, устанавливающим правила об­мена информацией, параметры интерфейсных сигналов, требова­ния к физической реализации и другие технические параметры интерфейсов.
2.4.2.3. Число и номенклатура входных и выходных интерфейс­ных сигналов зависят от типов и числа входящих в ПК модулей ввода (вывода), и устанавливают в ТУ на ПК конкретного типа.
2.4.2.4. Неинтерфейсные входные и выходные непрерывные сигналы постоянного тока и напряжения должны соответствовать ГОСТ 26.011.
2.4.2.5. Входные непрерывные сигналы, получаемые от термо­преобразователей сопротивления, должны соответствовать ТУ на эти преобразователи.
2.4.2.6. Входные непрерывные сигналы, получаемые от термо­электрических преобразователей, должны соответствовать ГОСТ 3044.
2.4.2.7. Входные непрерывные сигналы, получаемые от тензо- резисторных датчиков, должны соответствовать ГОСТ 28836. Ог­раничительные ряды параметров сигналов устанавливают в ТУ на модули, воспринимающие эти сигналы.
2.4.2.8. Входные непрерывные частотные сигналы должны со­ответствовать ГОСТ 26.010.
2.4.2.9. В качестве информативных параметров неинтер